Painéil Urrann Inneall
In aon iarratas amháin, bhí sé de chúram ar ultrasonaic painéil inslithe alúmanaim atá brataithe a tháthú le haghaidh urrann an innill. Ba é a bhí sa teaglaim ábhair ná marú: Bhí ar mataí polúireatán atá brataithe le alúmanam (PU) a bheith nasctha le painéil polapróipiléine (PP) snáithín gloine. Más rud é nach raibh sé sin ina dhúshlán go leor, b'éigean sé cinn éagsúla a tháthú.
Ba dhúshlán dáiríre é an t-iarratas seo chun na comhpháirteanna a cheangal go buan agus go sábháilte. Ní oibreodh greamacháin mar gheall ar chúinsí costais agus ábhair a mheascadh. Bhí ró-bhaol ag baint le heilimintí clampála nó le scriúnna, toisc go bhféadfadh siad a bheith scaoilte le linn oibriú mótair. Ní raibh aon cheann de na modhanna cónasctha teirmeacha eile, amhail táthú léasair, táthú infridhearg nó táthú creathadh oiriúnach.
Bhí na tástálacha tosaigh ag baint úsáide as welder ultrasonach láimhe dearfach. D'fhéadfaí comhbhall daingean a chruthú idir an mata PU agus an chuid PP múnlaithe insteallta, in ainneoin an chiseal alúmanaim idir an dá linn. Bhí sé indéanta do chreathadh ultrasonaic dul isteach sa sciath alúmanaim agus na móilíní sa chuid PP a fhuinnmhiú.
Rinneadh an tasc ansin chun torthaí sreafa athfhillte a fháil agus chun ceanglas teanntachta teanntachta 50 niútan in aghaidh an láthair táthaithe a chinntiú. Bhí an chruach cruaite cruaite crua mar ábhar ceart do na sonotrodes. Chinn innealtóirí ultrasonacha na láithreacha spot-chonaic agus dhear siad na daingneáin chasta, lena n-áirítear an córas clampála agus braiteoirí páirtscanta.
Cuireadh na sonotrodes ar ghníomhairí neomatacha a bhí ceangailte le róbait sé-ais. Dearadh sé daingneán éagsúla chun na cruthanna a chomhoiriúnú agus chun tacú leis na spotaí táthaithe.
Tionóltar an Tionól ar tháblaí innéacsú rothlacha. In dhá phost, déanann dhá robot cóimeáil. Ag an tríú háit, tá na páirteanna á n-ualachú agus á ndíluchtú go huathoibríoch ag robot eile.
Sábháladh an t-am luachmhar - suas go dtí an dara fód táthaithe - tríd an sorcóir aeir a shíneadh a shíneann agus a tharraingíonn siar an chairn ultrasonach. Ciallaíonn réamhlódáil go bhfuil síneadh curtha leis an sorcóir cheana féin trí chóras aeroibrithe cliste sula dtabharfaidh an robot an uirlis weldta i dteagmháil leis an bhfód táthaithe.
